Як сабраць робата дома

Відэа: 📷Простой робот с камерой своими руками

Задаволены

крокі
парады
папярэджання
Што вам спатрэбіцца

Многія людзі хацелі б сканструяваць робата, як машыну, якая б працавала аўтаномна. Аднак, калі крыху пашырыць паняцце словы "робат", то телеуправляемые аб'екты могуць цалкам лічыцца робатам. Магчыма, вы падумаеце, што цяжкавата гэта будзе, сабраць робата на пульце кіравання, але ўсё на самай справе лягчэй, чым здаецца. Дадзены артыкул вам распавядзе, як сабраць телеуправляемого робата.

крокі

1 Вызначыцеся з тым, што вы будзеце будаваць. Вы наўрад ці зможаце сабраць поўнамаштабнага, двухногага гуманоіда, які зможа выконваць усе вашыя капрызе. Да таго ж гэта не будзе і робат з рознымі клюшнямі, здольнымі хапаць і перацягваць 5-ці кілаграмовыя аб'екты. Вы пачнеце з пабудовы робата, які зможа перамяшчацца наперад - назад, налева і направа па бесправадной камандзе з пульта кіравання. Аднак, пасля таго, як вы асвоіце асноўныя аспекты, вы зможаце удасканаліць сваю канструкцыю і дадаць розныя інавацыі, проста прытрымлівайцеся ўказанні: "Няма на свеце закончанага робата". Заўсёды можна нешта дадаць і палепшыць.
2 Сем разоў адмерай - адзін раз адрэж. Перад тым, як пачынаць непасрэдную зборку робата, нават перад замовай неабходных дэталяў. Ваш першы робат будзе выглядаць, як два серварухавік на плоскім кавалачку пластмасы. Дадзены дызайн вельмі просты і пакідае вам месца для удасканаленняў. Памер такой мадэлі будзе прыкладна 15 на 20 сантыметраў. Для стварэння такога простага робата вы можаце проста схематычна намаляваць яго з дапамогай лінейкі, паперы і алоўка ў рэальным памеры. Для больш буйных і складаных праектаў, вам спатрэбіцца вывучыць правілы маштабавання і аўтаматызаванага праграмавання.
3 Выберыце патрэбныя вам дэталі. Хоць яшчэ не час заказваць дэталі, але вам варта ўжо іх выбраць і ведаць, дзе купіць. Калі вы заказваеце па інтэрнэце, то лепш знайсці ўсе дэталі на адным сайце, што дапаможа вам зэканоміць на дастаўцы. Вам спатрэбіцца матэрыял для рамкі або хадавой часткі, 2 серварухавік, батарэя, радыёперадавальнік, перадатчык і прыёмнік.
- Выбар серваматораў, якія вам неабходныя для прывядзення робата ў рух. Адзін матор будзе рухаць пярэднія колы, а другі - заднія. Такім чынам, вы зможаце выкарыстоўваць самы просты метад рулявога кіравання, - дыферэнцыяльную перадачу, якая азначае, што абодва матора круцяцца наперад пры руху робата наперад, абодва матора круцяцца назад пры руху робата назад, а для здзяйснення аднаго з паваротаў, - адзін матор працуе, а іншай няма. Серварухавік адрозніваецца ад звычайнага рухавіка пераменнага току тым, што першы здольны толькі круціцца на 180 градусаў і перадаваць інфармацыю назад на сваю пазіцыю. Дадзены праект будзе задзейнічаць серваматорам, таму што так будзе лягчэй і вам не трэба купляць дарагі рэгулятар хуткасці або асобную скрынку перадач. Пасля таго, як вы разбярэцеся ў тым, як сабраць робата на пульце кіравання, вы зможаце сканструяваць іншага або мадыфікаваць таго, што ў вас ёсць, выкарыстоўваючы рухавікі пераменнага току замест серваматораў. Існуе 4 важных аспекту, пра якія варта сур'ёзна падумаць, перш чым купіць серваматораў, а дакладней: хуткасць, крутоўны момант, памер / вага і, калі іх можна мадыфікаваць на кручэнне на 360 градусаў. Паколькі серваматораў здольныя круціцца толькі на 180 градусаў, ваш робат зможа прасунуцца толькі толькі трохі наперад. Пры магчымасці мадыфікацыі на 360 градусаў, вы зможаце наладзіць рухавік так, што ён будзе бесперапынку круціцца ў адзін бок і дазваляць робату ехаць пастаянна ў адзін ці іншы бок. Памер і вага вельмі важныя для гэтага праекта, таму што, хутчэй за ўсё, у вас застанецца шмат вольнага месца ў любым выпадку. Паспрабуйце знайсці што-небудзь сярэдняга памеру. Крутоўны момант з'яўляецца магутнасцю рухавіка. Менавіта для гэтага выкарыстоўваецца скрынка перадач. Калі ў матора няма скрынкі перадач і крутоўны момант нізкі, то ваш робат, хутчэй за ўсё, і з месца не ссунецца паколькі яму не хопіць на тое магутнасці. Вы заўсёды можаце купіць і далучыць больш моцны ці хуткі рухавік пасля завяршэння зборкі. Памятаеце, чым больш хуткасць, тым менш будзе магутнасць. Рэкамендуецца набыць сервомашинку "HS-311" для першага прататыпа робата. Дадзены рухавік размяшчае добрым балансам хуткасці і магутнасці, з'яўляецца недарагім і прыдатным па памеры для дадзенага робата.
  - Так як гэтая сервомашинка здольная толькі здзяйсняць кручэнне на 180 градусаў, вам прыйдзецца пераналадзіць яе на 360 градусаў, але дадзеная працэдура парушыць гарантыю на куплю, але вам будзе неабходна на гэта пайсці, каб даць робату магчымасць больш свабодна перасоўвацца. Інструкцыі з гэтай нагоды можна знайсці ў інтэрнэце.
- Падбярыце батарэю. Вам спатрэбіцца што-небудзь для пастаўкі энергіі для робата. Не спрабуйце выкарыстоўваць крыніца харчавання з пераменным напругай (гэта значыць звычайная разетка). Выкарыстоўвайце беспеременный крыніца (пальчыкавыя батарэйкі).
  - Выберыце батарэйкі. Існуе 4 віды батарэек, сярод якіх мы будзем выбіраць: літый палімерная, нікель-металагідрыдныя, нікель-кадміевага і шчолачная батарэя.
    - Батарэі літый палімер з'яўляецца самымі новымі і неверагодна лёгкімі. Аднак, яны небяспечныя, дарагія і вам трэба будзе выкарыстоўваць спецыяльнае зарадная прылада. Выкарыстоўвайце гэты від батарэі, калі ў вас ёсць вопыт у роботехнике і вы гатовыя раскашэліцца на свой праект.
    - Нікель-кадміевага з'яўляецца звычайнай перезаряжаемой батарэяй. Дадзены выгляд выкарыстоўваецца ў многіх робатах. Праблема заключаецца ў тым, што, калі вы перазарадзіць іх да таго, як яны цалкам разраджаныя, яны не будуць у стане працаваць так жа доўга, як пры поўнай зарадцы.
    - Нікель-металагідрыдныя батарэя вельмі падобная на нікель-кадміевага памерам, вагой і коштам, але яна мае лепшую эфектыўнасць працы, і менавіта гэты від батарэі рэкамендуецца для пачаткоўцаў тэхнікаў.
    - Шчолачная батарэя з'яўляецца распаўсюджаным выглядам неперезаряжаемой батарэі. Гэтыя батарэйкі вельмі папулярныя, танныя і лёгкадаступныя. Аднак, яны хутка разряжаются і вам пастаянна прыйдзецца іх купляць. Не выкарыстоўвайце іх.
  - Выберыце характарыстыкі батарэі. Вам трэба будзе падабраць патрэбнае напружанне для вашага набору батарэек. У асноўным выкарыстоўваюцца 4,8 (У) і 6,0 (У). Большасць сервомашинок будуць працаваць на адным з іх. Рэкамендуецца часцей выкарыстоўваць 6.0 (У) (калі ваша сервомашинка зможа даць рады з гэтым, хоць большасць з іх змогуць), таму што гэта дазволіць вашаму рухавіку быць хутчэй і больш магутны. Зараз вам варта паразважаць пра ёмістасці батарэі, якая вымяраецца ў (ма / ч) (милиамперов у гадзіну). Чым вышэй гэты паказчык, тым лепш, але больш дарагія будуць і найбольш цяжкімі. Для робата падобнага памеру лепш за ўсё падыдзе 1,800 (ма / ч). Калі вам даводзіцца выбіраць паміж 1450 (ма / ч) і 2000 (ма / ч) пры аднолькавым паказчыку напружання і вагі, то выбірайце 2000 (ма / ч), так як гэтая батарэя ва ўсіх адносінах лепш і будзе ўсяго толькі трохі даражэй. Не забудзьцеся набыць зарядочное прылада для вашай батарэі.
- Выберыце матэрыял для вашага робата. Да робату трэба будзе прымайстраваць рамку для прымацавання ўсёй электронікі. Большасць робатаў гэтага памеру выраблена з пластыка або алюмінія. Для пачаткоўцаў рэкамендуецца выкарыстанне пластмасавай дошкі. Дадзены выгляд пластыка з'яўляецца танным і лёгкім ва ўжыванні. Таўшчыня будзе прыкладна падлогу сантыметра. Якога памеру ліст пластмасы варта купіць? Вазьміце дастаткова вялікі ліст, каб мець другі шанец у выпадку няўдачы, але лепш купіце столькі, каб хапіла на 4 ці 5 спробаў.
- Выберыце перадатчык / прыёмнік. Дадзеная дэталь будзе самай дарагой часткай вашага робата. Да таго ж гэта будзе і самай важнай часткай, бо без гэтага, ваш робат не зможа нічога зрабіць. Рэкамендуецца пачаць з вельмі добрага перадатчыка / прымача, бо менавіта гэтая дэталь можа паслужыць перашкодай ва ўдасканаленні вашага робата ў будучыні. Танны перадатчык / прыёмнік прывядзе робата ў рух вельмі нават нядрэнна, але, хутчэй за ўсё, на гэтым усе магчымасці вашага механічнага тварэння і скончацца. Так што замест пакупкі таннага прыбора зараз, а дарагога ў будучыні, лепш зэканоміць грошы і купіць дарагі і магутны перадатчык / прыёмнік ўжо сёння. Хоць, існуе ўсяго некалькі частот, якія вы можаце выкарыстоўваць, найбольш распаўсюджанымі з'яўляюцца: 27 (МГц), 72 (МГц), 75 (МГц) і 2,4 (МГц).Частата 27 (МГц) выкарыстоўваецца для самалёцікаў і машынак. Частата 27 (МГц) часцей за ўсё задзейнічаецца ў дзіцячых цацачных машынках. Дадзеная частата рэкамендуецца для вельмі маленькіх праектаў. Частата 72 (МГц) можа быць задзейнічаная толькі для вялікіх мадэляў цацачных самалётаў, так што будзе незаконна выкарыстоўваць такую частату, бо вы можаце парушыць сігнал вялікі мадэлі самалёта, якая можа здзейсніць крушэнне на галаву мінаку і пакалечыць ці нават забіць яго. Частата ў 75 (МГц) выкарыстоўваецца толькі для наземных мэт, так што смела скарыстайцеся ёю. Аднак, няма нічога лепш частоты 2,4 (Ггц), якая схільная найменшаму колькасці перашкод, і мы вам вельмі рэкамендуем выдаткаваць трохі больш сродкаў і выбраць перадатчык / прыёмнік з менавіта гэтай частатой. Пасля таго, як вы вызначыліся з частатой, вам варта вызначыць колькі каналаў вы будзеце выкарыстоўваць. Колькасць каналаў вызначае колькі функцый ваш робат будзе падтрымліваць. Адзін канал будзе адведзены на язду наперад і назад, другі будзе адказваць за павароты налева і направа. Аднак, рэкамендуецца абзавесціся як мінімум трыма каналамі, таму што вам можа захацецца дадаць нешта яшчэ ў арсенал рухаў робата. З чатырма каналамі вы таксама атрымаеце два джойсціка. Як мы заўважылі раней, вам варта набыць адзін з самых лепшых перадатчыкаў / прымачоў з тым, каб не купляць яшчэ адзін потым. Да таго ж вы зможаце выкарыстоўваць гэты ж самы прыбор і ў іншых робатах або навукова-тэхнічных праектах. Раім прыгледзецца да 5-канальнай радыё сістэме "Spektrum DX5e MD2" і "AR500".
- Выберыце колы. Пры выбары колаў, звярніце ўвагу на тры асноўных аспекты: дыяметр, счапленне і наколькі яны падыходзяць да вашага рухавіка. Дыяметр - гэта даўжыня колы ад аднаго боку, праходзячы праз цэнтральную кропку, на другі бок. Чым больш дыяметр колы, тым хутчэй яно будзе круціцца і, тым на вялікую вышыню яно зможа заязджаць, і, тым менш счапленне з паверхняй зямлі яно будзе мець. Калі вы набылі маленькія колы, то наўрад ці яны праедуць ў цяжкапраходнай зоне або разгон да вар'яцкай хуткасці, але наўзамен вы атрымаеце ад іх больш моцы. Сіла счаплення азначае тое, як добра колы счапляюцца з паверхняй зямлі з дапамогай гумовага або пенорезинового пакрыцця так, што колы не слізгаюць па паверхні. Большасць колаў, створаных для далучэння да серварухавік, не створыць асаблівых цяжкасцяў. Рэкамендуецца выкарыстоўваць кола дыяметра 7 або 12 сантыметраў з гумовым пакрыццём вакол іх. Вам спатрэбіцца 2 колы.
4 Зараз, калі вы выбралі неабходныя дэталі, замоўце іх праз інтэрнэт. Паспрабуйце заказваць іх з як мага меншай колькасці сайтаў, што дазволіць вам зэканоміць на дастаўцы і атрымаць усе дэталі ў адно і тое ж час.
5 Вымерайце і выражыце рамку. Вазьміце лінейку і рэжучы прадмет, і вымерайце даўжыню і шырыню хадавой рамкі, прыкладна 15 (см) на 20 (см). А цяпер, праверце наколькі роўныя ў вас атрымаліся лініі. Памятаеце, сем разоў адмерай, адзін раз адрэж. Калі вы выкарыстоўваеце пластыкавую дошку, то вам атрымаецца яе разрэзаць сапраўды гэтак жа, як і яе драўляную цёзку.
6 Збярыце робата. На дадзены момант мы маем і ўсімі неабходнымі матэрыяламі і выразанай хадавой часткай.
1. Змесціце серварухавік на дновую бок пластмасавай дошкі каля краю. Той бок серваматораў, якая мае стрыжань павінна быць накіравана ў вонкавае бок. Пераканайцеся ў тым, што ў вас досыць месцы для зачаплення колаў.
2. Прымацуеце колы да матораў, выкарыстоўваючы шрубкі, якія вам даставілі разам з маторамі.
3. Прылепы адзін кавалачак ліпучкі на прыёмнік, а другі - на батарэйны блок.
4. Прылепы два кавалачкі супрацьлеглага выгляду ліпучкі на робата і прымацуеце прыёмнік і батарэйны блок да яго.
5. Перад вамі паўстаў робат з двума колцамі з аднаго боку, а іншая бок якога проста сунецца па падлозе, але мы пакуль не будзем дадаваць трэцяга колы.
7 Падлучыце драты. Цяпер, калі ўсе часткі размешчаныя на сваіх месцах, неабходна ўсё падлучыць да прымача. Падключыце батарэю да прымача туды, дзе напісана "харчаванне" ці "акумулятар", паспрабуйце падлучыць усе правільна. Далей падлучыце серваматораў да прымача там, дзе напісана "канал 1" і "канал 2".
8 На зарадку станавіся. Адлучыце батарэю ад прымача і падлучыце яе да зараднай прылады. Зарадка можа заняць каля 24 гадзін, так што набярыцеся цярпення.
9 Цяпер пагуляйцеся са сваёй новай цацкай. Наперад! Націсніце кнопку наперад на перадатчыку. Арганізуйце паласу перашкод, пагуляйце са сваім катом. А калі вы найграўшыся, дадайце наваротаў да яго!

парады

Паспрабуйце пакласці на робата ваш стары "смартфон" з камерай і выкарыстоўвайце яго як якое рухаецца запісвае прылада. Вы можаце выкарыстоўваць відэа чат для таго, каб бачыць тое, куды накіроўваецца робат, што дасць вам магчымасць вывесці яго за межы вашага пакоя без вашага суправаджэння.
Дадайце наваротаў. Калі на вашым перадатчыку / прымачы размешчаны дадатковы канал, то вы можаце зрабіць клюшню, якая зможа закрывацца, а калі вы размяшчаеце некалькімі каналамі, то ваша клешня будзе здольная як адчыняцца, так і закрывацца. Выкарыстоўвайце сваё ўяўленне.
Калі вы націскаеце направа, а робат едзе налева, то паспрабуйце далучыць праводкі на прымачы па-іншаму, так, напрыклад, калі вы ўваткнулі правы серварухавік ў канал 2, а левы серваматорам - у канал 1, то памяняйце іх месцамі.
Магчыма, вы захочаце набыць адаптар, які дазволіць падлучыць батарэю да зараднай прылады.
Вы можаце аддаць перавагу выкарыстоўваць 12-ці вольтавую батарэю пастаяннага току, што палепшыць хуткасць і магутнасць робата.
Пераканайцеся ў тым, што вы купілі перадатчык і прыёмнік адной частоты. Таксама, пераканайцеся ў тым, што прыёмнік мае такое ж або большую колькасць каналаў, што і перадатчык. Калі на прымачы больш каналаў, чым на перадатчыку, то толькі меншая колькасць каналаў будзе падуладна выкарыстання.

папярэджання

Навічкам не варта выкарыстоўваць крыніца пераменнага харчавання (хатняя разетка) для хатніх праектаў. Пераменны ток вельмі небяспечны.
Ня наладжвайцеся на частату ў 72 (МГц), калі толькі вы не будуеце самалёцік, так як вы парушыце закон, выкарыстоўваць гэтую частату на наземных цацках, а таксама вы рызыкуеце пакалечыць або забіць каго-небудзь.
Не выкарыстоўвайце 12 (У) батарэю непеременного тока на 110-240 У батарэі пераменнага току, што неўзабаве можа прывесці рухавік у непрыдатнасць.
Выкарыстанне 12 (У) непеременного току можа падарваць рухавік, калі ён не падтрымлівае такую батарэю.